• Išparduota
Bakšys B., Fedaravičius A. - Robotų technika
search
  • Bakšys B., Fedaravičius A. - Robotų technika

Bakšys B., Fedaravičius A. - Robotų technika

12,49 €
Nėra mokesčio
2004 Lietuvių kalba, "Technologija", 494 psl. k.v.
Būklė: Labai gera
Kiekis
Išparduota

  Duomenų apsauga

Jūsų duomenys griežtai tvarkomi pagal Duomenų apsaugos reglamentą.

  Pristatymo informacija

Pristatymas per 1-3 darbo dienas

  Grąžinimo taisyklės

Pas mus taikomas standartinis prekių grąžinimas (14 kalendorinių dienų)

Vadovėlyje sistemiškai išdėstomi svarbiausi robotų technikos metodai ir principai. Nagrinėjami pramoninių robotų struktūros ir jų komponavimo, manipuliatorių kinematikos ir dinamikos klausimai. Vektoriniu metodu ir naudojant homogenines koordinates sprendžiamas tiesioginis ir atvirkštinis manipuliatoriaus padėčių ir greičių uždavinys. Pateikiama Lagranžo ir Oilerio bei Niutono ir Oilerio dinamikos lygčių sudarymo, kinetostatinė analizės metodika ir pavyzdžiai. Nagrinėjama robotų mechaninė sistema, pavarų parinkimas ir projektavimas, griebtuvų, rankos, tiesiaeigio poslinkio ir posūkio mechanizmų konstrukcijos ir skaičiavimas. Pateikiami svarbiausi adaptyviųjų robotų jutikliai.